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  • 太原(yuán)安川(chuān)關(guān)節式機器人(rén) GP50設(shè)計(jì)

太原(yuán)安(ān)川(chuān)關節式(shì)機器人 GP50設(shè)計

產品簡介:

同(tóng)級別(bié)優(yōu)異的高速性(xìng)能!新型(xíng)機(jī)器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭(niǔ)矩,實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加(jiā)減速(sù)控製(zhì)、無(wú)需依賴(lài)姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入(rù):采用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無需(xū)接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護(hù)等級為(wéi)IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重(chóng)量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重(chóng)複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(zhóu)(手(shǒu)腕(wàn)回(huí)轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源(yuán)容量(liàng)³

4.5kVA

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